|
QJR50-1 | |||
| Номер оси | 6 | |||
| полезная нагрузка | 50кг | |||
| Повторить позиционирование | ±0.07 мм | |||
| Макс Армспан | 2012.4 мм | |||
| Диапазон движения | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°,-90° | |||
| J3 | +82°,-205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| Макс. скорость | J1 | 154 °/с | ||
| J2 | 120 °/с | |||
| J3 | 154 °/с | |||
| J4 | 249 °/с | |||
| J5 | 249 °/с | |||
| J6 | 349 °/с | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 245 Н · м | ||
| J5 | 245 Н · м | |||
| J6 | 147 Н · м | |||
| Момент инерции | J4 | 12.5 кг·м² | ||
| J5 | 12.5 кг·м² | |||
| J6 | 4.5 кг·м² | |||
| Вес тела робота | 580кг | |||
| Мощность Мощность | 14.5kVA | |||
| Электропитание | Трехфазный 5-проводной 380 В ± 10% |
|||
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | |||
| Кабинет Вес | 110кг | |||
| Установка формы | Наземный/потолочный | |||
| Области применения | Удаление заусенцев, погрузка и разгрузка, погрузка, сборка и т. д. | |||
