| Модель | QJR30-1600 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 30кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.05 мм | |
| Макс Армспан | 1668 мм | |
| Диапазон движения | J1 | + 172 ° |
| J2 | +147°，- 115° | |
| J3 | + 83°，-98° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Макс. скорость | J1 | 172 ° / с |
| J2 | 177 ° / с | |
| J3 | 189 ° / с | |
| J4 | 429 ° / с | |
| J5 | 412 ° / с | |
| J6 | 429 ° / с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 83.3N · м |
| J5 | 43.3N · м | |
| J6 | 37.4 Нм | |
| Момент инерции | J4 | 6.4 кг·м² |
| J5 | 7.2 кг·м² | |
| J6 | 2.3 кг·м² | |
| Вес тела робота | 270кг | |
| Мощность Мощность | 3.8kVA | |
| Напряжение питания | Одна фаза 220 В ±10% | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 95кг | |
| Установка формы | Наземный/потолочный | |
| Заполнитель | Обработка, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т.д. | |
