Системы линейного перемещения, изготавливаемые на заказ.
Расширьте диапазон работы робота на станки, станции или длинные заготовки. Компания EVST разрабатывает наземные, воздушные и ферменные гусеницы для роботов, учитывая особенности их перемещения, нагрузки, режим работы, окружающую среду и условия площадки.
Что это
Роботизированная направляющая — это приводная линейная ось, которая перемещает промышленного робота между рабочими позициями. Также называемая 7-осевым устройством перемещения робота, она расширяет рабочую зону робота, позволяя одному роботу обслуживать длинные детали, несколько станков или отдельные технологические станции. Версии, устанавливаемые на полу, также известны как наземные направляющие или напольные направляющие.
Семейство продуктов
Конструкция направляющей выбирается с учетом доступной площади пола, доступа к заготовке, ориентации робота и траектории процесса. Наземные, подвесные и ферменные системы проектируются с учетом робота, установленной массы и условий проекта.
Наземный рельс
Практичная компоновка для перемещения робота рядом с машинами, приспособлениями или длинными заготовками. В проекте предусмотрены конструкция основания, перемещение и защита.
Выберите его, когда: Приоритетами являются доступное обслуживание на уровне пола и прямой проход рядом с оборудованием.
Небесный рельс
Перемещает робота над рабочей зоной, чтобы сохранить доступ к полу или приблизиться к процессу с высоты. Конструкция и интерфейсы разработаны специально для этой ячейки.
Выберите его, когда: Освобождение пространства или подход к процессу сверху имеют значение.
Ферменная рейка
Портальная конструкция для больших рабочих зон и специфических схем перемещения. Пролет, оси, интерфейсы и конструктивные детали проектируются индивидуально для каждого проекта.
Выберите его, когда: Одна ось вращения не может охватывать требуемый пролет или скоординированное движение более чем по одной линейной оси.
Процесс выбора
Для полезного запроса не обязательно иметь готовую спецификацию. Начните с эксплуатационных требований и имеющейся информации о площадке; затем можно рассчитать размеры рельсов с учетом установленной массы.
Опишите процесс, размеры деталей, рабочие станции и то, как робот должен подходить к выполнению работы.
Укажите марку/модель робота, массу корпуса робота, крепления или зажимы, установленные на каретке, и полезную нагрузку на запястье.
Укажите требуемый эффективный ход или предоставьте схему компоновки ячейки, чтобы можно было учесть зазоры в торцах и длину основания робота.
Передайте контроллеру робота целевую скорость, повторяемость, рабочий цикл, остановки и любую необходимую координацию.
Выберите первоначальный вариант конструкции: наземную, надземную, перевернутую или ферменную, в зависимости от геометрии доступа и технологического процесса.
Определите факторы, влияющие на выбор корпуса и материалов, такие как пыль, брызги, жидкости, температура и условия очистки.
Необходимо указать состояние фундамента, инженерные сети, доступное пространство, зоны безопасности и ограничения по срокам поставки.
Структура и защита
Компания EVST может предложить сварные или литые конструкции и подобрать внешнюю защиту в соответствии с размером рабочей зоны. Окончательный выбор зависит от перемещаемой массы, пролета, условий процесса и потребностей в техническом обслуживании.
Изготавливается с учетом требуемой длины, соединений и варианта нагрузки.
Доступно в тех случаях, когда техническая конфигурация предусматривает использование литых конструктивных элементов.
Области применения
Роботизированные направляющие используются в тех случаях, когда длина технологического процесса превышает рабочую зону стационарного основания робота или когда одному роботу необходимо обслуживать разные рабочие позиции.
Обслуживайте ряд станков по общей линейной траектории.
Выполняйте сварку длинных конструкций, нескольких приспособлений или отдельных сварочных участков.
Перемещение деталей между технологическими позициями в пределах протяженной производственной ячейки.
Одна подвижная роботизированная база позволяет осуществлять захват и перемещение объектов в нескольких положениях.
Передвижение вдоль высоких или выступающих поверхностей в закрытом технологическом помещении.
Перемещение между складскими или технологическими отсеками на линии по производству аккумуляторов.
Координируйте работу робота с несколькими станками там, где это позволяет планирование цикла.
Для доступа к большим рабочим зонам используйте наземные, приподнятые или ферменные конструкции.
Проект повышенной прочности, выполненный на заказ.
Компания EVST разработала нестандартную направляющую для портального крана, предназначенную для погрузочно-разгрузочных работ с грузоподъемностью 10 тонн. Это пример проекта, а не стандартная характеристика изделия или гарантия того, что аналогичная конструкция подойдет для другого применения.
Почему электромобильная велопарковка?
Данные о роботе, нагрузке и компоновке преобразуются в требования к размерам привода, конструктивной конфигурации и интеграции, прежде чем будет выпущен окончательный проект.
На ключевых этапах производства проводятся проверки положения отверстий, плоскостности и работы без нагрузки, что позволяет выявлять проблемы до отгрузки.
Использование нескольких обрабатывающих ресурсов обеспечивает контроль размеров монтажных отверстий, центровочных поверхностей и интерфейсов между направляющими и модулями.
Конструкционные элементы подвергаются отжигу для снижения остаточных напряжений и обеспечения долговременной стабильности размеров.
Часто задаваемые вопросы
Роботизированная направляющая представляет собой приводную линейную ось, которая перемещает основание робота между рабочими положениями. Она расширяет рабочую зону робота и позволяет одному роботу обслуживать более длинный технологический маршрут или несколько станций.
Начните с геометрии технологического процесса и ограничений площадки. Наземные направляющие доступны и обеспечивают прямой доступ; надземные направляющие сохраняют доступ к этажам или поддерживают возвышенные конфигурации; ферменные системы покрывают большие рабочие зоны, предназначенные для конкретных задач. EVST подтверждает структуру после проверки компоновки ячейки.
Нет. Номинальная нагрузка на каретку относится к подвижной платформе и включает в себя корпус робота. Нагрузка на запястье — это нагрузка, перемещаемая на фланце робота. Укажите оба значения, а также любые стояки или оборудование, установленные на каретке.
Эффективная длина перемещения меньше общей длины гусеничного хода, поскольку основание робота и необходимые концевые зазоры занимают часть этой длины. Окончательная длина перемещения подтверждается компоновкой рабочей зоны.
Да. В проекте используются модули размером 3, 4, 5 и 6 м, а общая длина пути и эффективная длина хода заданы индивидуально. Для более длинных или иных вариантов требуется инженерная экспертиза конструкции, соединений и площадки.
В качестве опций доступны полностью закрытые защитные кожухи, сильфоны, кожухи из рифленого металла и полузакрытые кожухи из листового металла. Для соответствующих проектов также может быть рассмотрена возможность изготовления изделий из нержавеющей стали марки 304 на заказ.
Предоставьте информацию о доступной площади, фундаменте, инженерных коммуникациях, расположении оборудования и приспособлений, ограничениях доступа и необходимых интерфейсах безопасности или управления. Фотографии и схема ячейки будут полезны для первоначального анализа.
Укажите марку и модель робота, установленную массу, полезную нагрузку на запястье, требуемый ход, область применения, целевую скорость и повторяемость, рабочий цикл, условия окружающей среды, предпочтительную компоновку и имеющиеся чертежи площадки.
Продукты и ресурсы
Сначала изучите системы, предназначенные для конкретного применения. При необходимости обратитесь к руководству для инженеров, если вам нужны основные принципы выбора.
Контекст закупки сварочного оборудования, специфичный для конкретного применения.
Система просмотра → Инженерное руководствоЛогика выбора, терминология и контекст планирования.
Читать руководство → Сварочная системаКонфигурация сварочной системы на основе портальной конструкции.
Система просмотра → Сварочная системаВход с консольным перемещением и сварочной системой.
Система просмотра → Видео проектаПосмотрите видеоролик, демонстрирующий применение роботизированной сварки в проекте.
Смотреть видео →Начнём с требований.
Отправьте модель робота, установленную массу, требуемый ход, область применения, рабочий цикл, условия окружающей среды и, если имеется, чертеж рабочей зоны. EVST сможет предоставить первоначальные рекомендации по конфигурации и обратную связь по компоновке.
