| Модель | QJRB180-1 | КДЖР130-3100М | QJRB800-1 | КДЖР260-3100М | |
| Номер оси | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| полезная нагрузка | 180кг | 130кг | 800кг | 260kg / 300kg | |
| Повторить позиционирование | ±0.5 мм | ±0.5 мм | ±0.5 мм | ±0.5 мм | |
| Макс Армспан | 3157 мм | 3157 мм | 3155 мм | 3157 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94°,﹣48° | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112°,﹣17° | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Макс. скорость | J1 | 128 ° / с | 128 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с |
| J2 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J3 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J4 | 297 ° / с | 297 ° / с | 114 ° / с | 297 ° / с | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 350N · м | 350N · м | 999N · м | 350N · м |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Момент инерции | J4 | 43.6 кг·м² | 21.8 кг·м² | 286 кг·м² | 43.6 кг·м² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Вес тела робота | 1400кг | 1400кг | 2550кг | 1400кг | |
| Мощность Мощность | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Напряжение питания | Трехфазный 5-проводной 380 В ±10 % | Трехфазный 5-проводной 380 В ±10 % | Трехфазный 5-проводной 380 В ±10 % | Трехфазный 5-проводной 380 В ±10 % | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 110кг | 110кг | 110кг | 110кг | |
| Установка формы | Наземный | Наземный | Наземный | Наземный | |
| Заполнитель | Он подходит для штамповочных машин, мебели, продуктов питания и напитков, 3C и других отраслей промышленности. О паллетизации, сборе, упаковке, обработке, погрузке и разгрузке. | Он подходит для штамповочных машин, мебели, продуктов питания и напитков, 3C и других отраслей промышленности. О паллетизации, сборе, упаковке, обработке, погрузке и разгрузке. | Сверхмощное паллетирование. Например, паллетирование кирпичных заводов. | Он подходит для штамповочных машин, мебели, продуктов питания и напитков, 3C и других отраслей промышленности. О паллетизации, сборе, упаковке, обработке, погрузке и разгрузке. | |
