Интеграция систем машинного зрения в EVS позволяет использовать роботов для обслуживания машин для точного размещения

Роботы для обслуживания машин, оснащенные передовыми системами зрения, могут значительно повысить точность обнаружения объектов. Эти системы используют камеры высокого разрешения и сложные алгоритмы для точной идентификации и определения местоположения деталей даже в сложных условиях. Благодаря использованию методов машинного обучения эти роботы могут адаптироваться к изменениям в форме, размере и ориентации деталей, обеспечивая постоянную производительность.

Корректировки в реальном времени для оптимального размещения

Роботы для обслуживания машин с поддержкой зрения отлично справляются с корректировкой в ​​режиме реального времени для оптимального размещения деталей. Они могут:

• Постоянно контролировать рабочую среду

• Обнаружение изменений в положении или ориентации деталей

• На лету корректируйте стратегии захвата и размещения

• Компенсация незначительных несоосностей или вибраций

Эта динамическая возможность гарантирует, что детали всегда размещаются с максимальной точностью, независимо от факторов окружающей среды или небольших несоответствий в представлении деталей.

Сокращение количества ошибок и отходов в производстве

Благодаря интеграции систем зрения роботы, обслуживающие машины, значительно сокращают количество ошибок и отходов в производственных процессах. Повышенная точность и возможности корректировки в реальном времени приводят к:

• Меньше потерянных или упавших деталей

• Уменьшение повреждения деликатных компонентов

• Минимальная необходимость в доработке или проверке качества

• Оптимизированное использование материалов и сокращение отходов

Повышенная гибкость при работе с различными деталями

Роботы для обслуживания машин с поддержкой Vision предлагают беспрецедентную гибкость в обращении с различными деталями. Они могут быстро адаптироваться к различным:

• Геометрия и размеры деталей

• Поверхностная отделка и текстуры

• Свойства материала

Эта универсальность позволяет производителям использовать одного робота для нескольких производственных линий или легко переключаться между различными деталями без обширного перепрограммирования. По мере развития производственных потребностей эти роботы могут быть быстро перенастроены для обработки новых деталей, что делает их ценным активом в динамичных производственных средах.

Точность позиционирования объекта менее миллиметра

Роботы для обслуживания машин, оснащенные передовыми системами технического зрения, могут достигать поразительной точности в размещении объектов, часто достигая точности менее миллиметра. Такой уровень точности имеет решающее значение для отраслей, где даже малейшее несоосность может привести к серьезным проблемам с качеством или производственным ошибкам.

Адаптивные методы захвата

Роботы, обслуживающие машины с интегрированным зрением, используют сложные механизмы захвата, которые могут адаптироваться к различным формам, размерам и материалам объектов. Эти адаптивные методы включают:

• Захваты с обратной связью по усилию

• Вакуумные присоски

• Магнитные концевые эффекторы

• Многопальцевые роботизированные руки

Объединяя эти методы захвата с визуальными данными в реальном времени, роботы могут обращаться с хрупкими компонентами без повреждения и безопасно манипулировать объектами неправильной формы.

Компенсация отклонений и несоосности деталей

Одним из наиболее существенных преимуществ интеграции систем зрения в роботов, обслуживающих машины, является их способность компенсировать отклонения и несоосность деталей. Эта способность обеспечивает постоянную производительность даже при работе с:

1. Неравномерные размеры деталей

2. Незначительные деформации компонентов

3. Неровно расположенные заготовки на конвейерах

4. Вариации в ориентации деталей

Система зрения непрерывно анализирует рабочее пространство, позволяя роботу в реальном времени корректировать свои движения и стратегию захвата. Такое адаптивное поведение значительно сокращает количество ошибок и повышает общую эффективность производства.

А. Производство электроники

В электронной промышленности роботы для обслуживания машин, оснащенные системами технического зрения, отлично справляются с точным размещением компонентов и сборкой печатных плат. Эти роботы могут:

• Определите и выберите мельчайшие компоненты с максимальной точностью

• Размещайте устройства поверхностного монтажа (SMD) на печатных платах

• Проверьте паяные соединения и выравнивание компонентов.

Б. Сборка автомобилей

Роботы для обслуживания машин с системой технического зрения производят революцию на сборочных линиях автомобилей за счет:

• Выравнивание и вставка компонентов двигателя

• Обработка и позиционирование панелей кузова

• Проведение проверок контроля качества собранных деталей

C. Фармацевтическая упаковка

В фармацевтическом производстве эти роботы обеспечивают:

• Точная дозировка в контейнерах для лекарств

• Стерильная обработка чувствительных медицинских изделий

• Проверка целостности упаковки и точности маркировки

D. Обработка аэрокосмических компонентов

Аэрокосмическая промышленность получает выгоду от использования роботов с интегрированными системами технического зрения для:

• Точное позиционирование структурных компонентов самолета

• Проверка сложных геометрических форм деталей двигателя

• Обработка деликатных композитных материалов

E. Переработка продуктов питания и напитков

В сфере производства продуктов питания и напитков роботы-обслуживатели с функциями технического зрения предлагают:

• Гигиеническое обращение с пищевыми продуктами

• Точная сортировка и упаковка товаров

• Контроль качества проверяет последовательность и наличие дефектов

Эти разнообразные приложения демонстрируют универсальность роботов с улучшенным зрением для обслуживания машин в различных отраслях промышленности, значительно повышая точность, эффективность и контроль качества в производственных процессах.

Интеграция с существующими роботизированными системами

Интеграция систем зрения в существующие роботы по обслуживанию машин может быть сложным процессом, но он обеспечивает значительные преимущества в точности и гибкости. Вот некоторые ключевые соображения:

• Совместимость: убедитесь, что система зрения совместима с системой управления робота.

• Протоколы связи: Внедрите надлежащие протоколы для бесперебойного обмена данными.

• Обновления программного обеспечения: обновление программного обеспечения робота для поддержки операций с использованием визуального контроля.

• Модификации оборудования: адаптируйте рабочие органы робота или добавьте камеры по мере необходимости.

Требования к калибровке и обслуживанию

Правильная калибровка и регулярное техническое обслуживание имеют решающее значение для оптимальной работы роботов, обслуживающих машины, оснащенных системой технического зрения:

1. Первоначальная калибровка:

   • Выравнивание камеры

   • Регулировка фокуса объектива

   • Настройки цвета и контрастности

2. Периодическая перекалибровка:

   • После обновления системы

   • После значительных изменений окружающей среды

   • Когда точность падает

3. Плановое техническое обслуживание:

   • Очистка линз

   • Проверка кабеля

   • Обновления программного обеспечения

Обучение операторов для систем с поддержкой технического зрения

Эффективное обучение имеет решающее значение для операторов, чтобы максимально раскрыть потенциал роботов, обслуживающих машины, оснащенных системами технического зрения:

1. Основы системы технического зрения:

   • Технология камеры

   • Принципы обработки изображений

   • Методы освещения

2. Обучение интерфейсу программного обеспечения:

   • Создание программы Vision

   • Регулировка параметров

   • Устранение распространенных проблем

3. Практическая практика:

   • Моделируемые сценарии

   • Практические упражнения