В этой статье, мы хотели бы показать вам, как легко использовать сварочный робот, включая программирование роботизированной сварки, распознавание касания, отслеживание шва (отслеживание дуги/лазерное отслеживание), техническое обслуживание и другие основные инструкции.
Когда дело доходит до робота, особенно сварочный робот, владельцы фабрик или рабочие часто думали, что это высокотехнологичная машина, с которой они не могут справиться. Но на самом деле это не так, сварочный робот — это просто машина, которая делает то, что вы ей сказали, вам нужно только научить ее. Ниже приведена пошаговая инструкция по использованию сварочного робота с нуля:
1. Первым шагом является выбор подходящего манипулятора робота и источника сварочного тока.
С поставщики сварочных роботов часто предоставит вам полный пакет для роботизированной сварки с манипулятором, источником сварочного тока, устройством подачи проволоки и всеми периферийными устройствами, вы просто выбираете наиболее подходящий пакет.
Критерий выбора:
1. В зависимости от размера вашей заготовки и места сварки вы можете выбрать длину манипулятора робота. Обычно сварочный робот имеет длину руки 1.4 метра или 2 метра.
2. В зависимости от ваших требований к процессу сварки вы можете выбрать источник сварочного тока и защитный газ. Вы можете выбрать MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch или любой другой источник питания, рекомендованный вашим поставщиком. Вы можете выбрать сварку MIG/MAG/TIG, импульсную/поворотную сварку и т. д.
2. Нужно ли и как выбирать сварочный позиционер?
После выбора манипулятор сварочного робота и источник питания, вам необходимо спроектировать сварочные приспособления, приспособления или зажимную систему. Есть еще один момент, на который нужно обратить внимание, стоит ли и как выбирать сварочный позиционер.
Если рабочий деталь очень большая или позиции, которые необходимо сварить, сложны, вам может понадобиться сварочный позиционер, чтобы получить идеальное положение и лучший угол для сварки. Существует множество позиционеров роботов на выбор:
3. Как запрограммировать сварочный робот?
Может программирование это самый важный вопрос, когда вы хотите использовать сварочный робот. Вы можете подумать, что это сложно, но на самом деле это относительно легко после базовой подготовки. Наиболее распространенным методом является использование подвесного обучающего устройства, чтобы научить робота, куда идти и где начинать и заканчивать дугу. Позже мы обновим подробные инструкции по программированию.
4. Функция, которую вы можете использовать в пакете роботизированной сварки.
Кроме как основная функция ручного источника сварочного тока, такая как одиночный/двойной импульс, есть и другие функции, которые вы можете выбрать из пакета сварочного робота, чтобы получить желаемый эффект сварки. Вы можете использовать такие функции, как: дуга поворота, отслеживание шва (отслеживание дуги и лазерное отслеживание), сенсорное распознавание, синергия внешней оси и т. д.
Отслеживание дуги: добавление датчика дуги может реализовать отслеживание дуги. Датчик дуги — это инструмент, используемый для компенсации траектории движения робота для сварного шва, который слегка смещен от точки обучения в процессе сварки в среде защитных газов. Относительно системы координат инструмента робота компенсация пути может выполняться в направлениях вверх и вниз, влево и вправо, но эта функция может быть реализована только при использовании Z-маятника и может использоваться на прямых и круговых траекториях.
Лазерное отслеживание: Используя интеллектуальную бесконтактную технологию отслеживания в режиме реального времени, лазерные датчики могут правильно управлять и контролировать позиционирование резака, измеряя отклонение шва, что позволяет избежать производства некачественной продукции и улучшить количество и качество продукции.
Качели дуги: Поворотная дуга — это метод, при котором сварочная горелка направлена в направлении сварки и периодически качается из стороны в сторону под определенным углом во время дуговой сварки, тем самым увеличивая ширину сварочного валика для повышения прочности сварки.
Сенсорный сенсорный: из-за допусков некоторых заготовок будет небольшое смещение от фактически необходимого пути сварки и запрограммированного пути, функция сенсорного контроля может изменить это небольшое смещение, чтобы убедиться, что мы получаем идеальный эффект сварки. Функция распознавания касания может изменять смещение, вращение и т. д.
Синергия внешней оси: система сварочного робота может управлять роботом, а также позиционером и обеспечивать их взаимодействие в режиме реального времени. Это означает, что ось робота, положение сварочной горелки и углы, жест позиционера могут перемещаться одновременно, чтобы получить чрезвычайно идеальное положение для какой-либо сложной рабочей детали.
Удаленный режим: Использование удаленного режима может позволить рабочим управлять роботизированной сварочной ячейкой на более безопасном расстоянии и избежать воздействия токсичного газа. Обслуживание комплекта сварочного робота.
5. Обслуживание сварочного робота.
См. график технического обслуживания сварочного робота ниже:
Последние слова: Если у вас есть какие-либо вопросы о сварочном роботе, пожалуйста, не стесняйтесь протянуть руку.