| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Numărul axei | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Încărcătură utilă | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Repetați poziționarea | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Gama de mișcare | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Viteza maxima | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Cuplul admisibil | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Moment de inerție | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Greutatea corporală a robotului | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Putere Capacitate | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Alimentare electrică | Trifazat 5 fire 380V ±10% | Trifazat 5 fire 380V ±10% | Trifazat 5 fire 380V ±10% | Trifazat 5 fire 380V ±10% | |
| cabinetul Dimensiune | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| cabinetul Greutate | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Instalarea formularului | Montat la sol | Montat la sol | Montat la sol | Montat la sol | |
| Aplicatii | Este potrivit pentru mașini de perforat, mobilier, alimente și băuturi, 3C și alte industrii. Pe paletizare, ridicare, ambalare, manipulare, incarcare si descarcare. | Este potrivit pentru mașini de perforat, mobilier, alimente și băuturi, 3C și alte industrii. Pe paletizare, ridicare, ambalare, manipulare, incarcare si descarcare. | Aplicație de paletizare grea. Cum ar fi paletizarea fabricilor de cărămidă. | Este potrivit pentru mașini de perforat, mobilier, alimente și băuturi, 3C și alte industrii. Pe paletizare, ridicare, ambalare, manipulare, incarcare si descarcare. | |
