| Modelo | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Número do Eixo | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| carga paga | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Envergadura máxima | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| velocidade máxima | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Torque admissível | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Momento de inércia | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Peso corporal do robô | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Capacidade de Alimentação | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Fonte de alimentação do laboratório | Trifásico 5 fios 380V ±10% | Trifásico 5 fios 380V ±10% | Trifásico 5 fios 380V ±10% | Trifásico 5 fios 380V ±10% | |
| gabinete Tamanho | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| gabinete Peso | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Instalando Formulário | Montado no chão | Montado no chão | Montado no chão | Montado no chão | |
| Aplicação | É adequado para máquinas de perfuração, móveis, alimentos e bebidas, 3C e outras indústrias. Na paletização, coleta, embalagem, manuseio, carga e descarga. | É adequado para máquinas de perfuração, móveis, alimentos e bebidas, 3C e outras indústrias. Na paletização, coleta, embalagem, manuseio, carga e descarga. | Aplicação de paletização para serviços pesados. Como paletização de fábricas de tijolos. | É adequado para máquinas de perfuração, móveis, alimentos e bebidas, 3C e outras indústrias. Na paletização, coleta, embalagem, manuseio, carga e descarga. | |