| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Numer osi | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Ładunek | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspana | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94°, ﹣48° | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112°, ﹣17° | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maksymalna prędkość | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Moment bezwładności | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Masa ciała robota | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| moc Pojemność | 17.4 kVA | 17.4 kVA | 39.6 kVA | 19.2 kVA | |
| Zasilacz laboratoryjny | Trójfazowy 5-przewodowy 380 V ±10% | Trójfazowy 5-przewodowy 380 V ±10% | Trójfazowy 5-przewodowy 380 V ±10% | Trójfazowy 5-przewodowy 380 V ±10% | |
| Gabinet Rozmiar | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Gabinet Waga | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Formularz instalacyjny | Zamontowany na ziemi | Zamontowany na ziemi | Zamontowany na ziemi | Zamontowany na ziemi | |
| Zastosowanie | Nadaje się do wykrawarek, mebli, żywności i napojów, 3C i innych gałęzi przemysłu. Paletyzacja, zbieranie, pakowanie, przenoszenie, załadunek i rozładunek. | Nadaje się do wykrawarek, mebli, żywności i napojów, 3C i innych gałęzi przemysłu. Paletyzacja, zbieranie, pakowanie, przenoszenie, załadunek i rozładunek. | Zastosowanie do paletyzacji o dużej wytrzymałości. Takie jak paletyzacja cegielni. | Nadaje się do wykrawarek, mebli, żywności i napojów, 3C i innych gałęzi przemysłu. Paletyzacja, zbieranie, pakowanie, przenoszenie, załadunek i rozładunek. | |
