| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Asnummer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| payload | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Maximale armspanwijdte | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°，-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maximale snelheid | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Toegestane koppel | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Traagheidsmoment | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robot lichaamsgewicht | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| Vermogen | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Laboratoriumvoedingen | Driefasig 5-draads 380V ±10% | Driefasig 5-draads 380V ±10% | Driefasig 5-draads 380V ±10% | Driefasig 5-draads 380V ±10% | |
| Kast Grootte | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Kast Gewicht | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Formulier installeren | Op de grond gemonteerd | Op de grond gemonteerd | Op de grond gemonteerd | Op de grond gemonteerd | |
| Aanvraag | Het is geschikt voor ponsmachines, meubels, voedingsmiddelen en dranken, 3C en andere industrieën. Over palletiseren, oppakken, verpakken, handling, laden en lossen. | Het is geschikt voor ponsmachines, meubels, voedingsmiddelen en dranken, 3C en andere industrieën. Over palletiseren, oppakken, verpakken, handling, laden en lossen. | Zware palletiseertoepassing. Zoals het palletiseren van steenfabrieken. | Het is geschikt voor ponsmachines, meubels, voedingsmiddelen en dranken, 3C en andere industrieën. Over palletiseren, oppakken, verpakken, handling, laden en lossen. | |
