| Modeļi | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Ass numurs | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Naudas slodze | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Atkārtojiet pozicionēšanu | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Makss Armspans | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Kustības diapazons | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | Sākot no | Sākot no | |||
| J6 | Sākot no | Sākot no | |||
| Maksimālais ātrums | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | Sākot no | Sākot no | |||
| J6 | Sākot no | Sākot no | |||
| Pieļaujamais griezes moments | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | Sākot no | Sākot no | |||
| J6 | Sākot no | Sākot no | |||
| Inerces moments | J4 | 43.6 kg · m² | 21.8 kg·m² | 286 kg · m² | 43.6 kg · m² |
| J5 | Sākot no | Sākot no | |||
| J6 | Sākot no | Sākot no | |||
| Robota ķermeņa svars | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Jaudas jauda | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Enerģijas padeve | Trīsfāzu 5 vads 380V ±10% | Trīsfāzu 5 vads 380V ±10% | Trīsfāzu 5 vads 380V ±10% | Trīsfāzu 5 vads 380V ±10% | |
| Ministru kabineta Size | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Ministru kabineta Svars | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Veidlapas instalēšana | Zeme uzmontēta | Zeme uzmontēta | Zeme uzmontēta | Zeme uzmontēta | |
| iesniegums | Tas ir piemērots štancēšanas mašīnām, mēbelēm, pārtikai un dzērieniem, 3C un citām nozarēm. Par palešu iekraušanu, savākšanu, iepakošanu, pārkraušanu, iekraušanu un izkraušanu. | Tas ir piemērots štancēšanas mašīnām, mēbelēm, pārtikai un dzērieniem, 3C un citām nozarēm. Par palešu iekraušanu, savākšanu, iepakošanu, pārkraušanu, iekraušanu un izkraušanu. | Lieljaudas palešu likšana. Piemēram, ķieģeļu rūpnīcas paletē. | Tas ir piemērots štancēšanas mašīnām, mēbelēm, pārtikai un dzērieniem, 3C un citām nozarēm. Par palešu iekraušanu, savākšanu, iepakošanu, pārkraušanu, iekraušanu un izkraušanu. | |
