| Modelis | QJR10-1900 | |
| Ašies numeris | 6 | |
| Naudingoji apkrova | 10kg | |
| Pakartokite padėties nustatymą | ± 0.05mm | |
| Maksimas Armspanas | 1943mm | |
| Judėjimo diapazonas | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | + 95° - 125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maksimalus greitis | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Leistinas sukimo momentas | J4 | 28 Nm |
| J5 | 28 Nm | |
| J6 | 26.4N · m | |
| Inercijos momentas | J4 | 1.1 kg · m² |
| J5 | 1 kg · m² | |
| J6 | 0.7 kg · m² | |
| Roboto kūno svoris | 245kg | |
| Galios talpa | xnumxkv į | |
| Maitinimo | Viena fazė 220V ±10% | |
| Kabineto dydis | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabineto Svoris | 95kg | |
| Formos diegimas | Montuojamas ant žemės / lubos | |
| taikymas | Tvarkymas, surinkimas, rūšiavimas, pakrovimas ir iškrovimas ir kt. | |
