| Modelis | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Ašies numeris | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Naudingoji apkrova | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Pakartokite padėties nustatymą | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Maksimas Armspanas | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Judėjimo diapazonas | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maksimalus greitis | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Leistinas sukimo momentas | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Inercijos momentas | J4 | 43.6 kg · m² | 21.8 kg·m² | 286 kg · m² | 43.6 kg · m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Roboto kūno svoris | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Galios talpa | xnumxkv į | xnumxkv į | xnumxkv į | xnumxkv į | |
| Maitinimo | Trifazis 5 laidas 380V ±10% | Trifazis 5 laidas 380V ±10% | Trifazis 5 laidas 380V ±10% | Trifazis 5 laidas 380V ±10% | |
| Kabineto dydis | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabineto Svoris | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Formos diegimas | Pakabinamas ant žemės | Pakabinamas ant žemės | Pakabinamas ant žemės | Pakabinamas ant žemės | |
| taikymas | Jis tinka perforavimo mašinoms, baldams, maistui ir gėrimams, 3C ir kitoms pramonės šakoms. Dėl krovimo ant padėklų, paėmimo, pakavimo, tvarkymo, pakrovimo ir iškrovimo. | Jis tinka perforavimo mašinoms, baldams, maistui ir gėrimams, 3C ir kitoms pramonės šakoms. Dėl krovimo ant padėklų, paėmimo, pakavimo, tvarkymo, pakrovimo ir iškrovimo. | Didelio apkrovimo padėklų taikymas. Tokie kaip plytų gamyklos paletavimas. | Jis tinka perforavimo mašinoms, baldams, maistui ir gėrimams, 3C ir kitoms pramonės šakoms. Dėl krovimo ant padėklų, paėmimo, pakavimo, tvarkymo, pakrovimo ir iškrovimo. | |
