| Modell | QJRB180-1 | QJR130-3100M Fotoen | QJRB800-1 | QJR260-3100M Fotoen | |
| Achs Zuel | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Notzlaascht | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Widderhuelen Positionéierung | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Motion Range | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Max Speed | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Erméiglecht Dréimoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Inertia Moment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Roboter Kierper Gewiicht | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Power Kapazitéit | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Energieversuergung | Dräiphase 5 Drot 380V ±10% | Dräiphase 5 Drot 380V ±10% | Dräiphase 5 Drot 380V ±10% | Dräiphase 5 Drot 380V ±10% | |
| Cabinet Gréisst | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Cabinet Gewiicht | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Installatioun Form | Buedem montéiert | Buedem montéiert | Buedem montéiert | Buedem montéiert | |
| Applikatioun | Et ass gëeegent fir Punching Maschinn, Miwwelen, Iessen a Gedrénks, 3C an aner Industrien. Op Palletiséieren, Ofhuelen, Verpakung, Ëmgank, Luede an Ausluede. | Et ass gëeegent fir Punching Maschinn, Miwwelen, Iessen a Gedrénks, 3C an aner Industrien. Op Palletiséieren, Ofhuelen, Verpakung, Ëmgank, Luede an Ausluede. | Heavy-Duty palletizing Applikatioun. Wéi Zillefabriken palletizing. | Et ass gëeegent fir Punching Maschinn, Miwwelen, Iessen a Gedrénks, 3C an aner Industrien. Op Palletiséieren, Ofhuelen, Verpakung, Ëmgank, Luede an Ausluede. | |