| მოდელი | QJRB180-1 | QJR130-3100m | QJRB800-1 | QJR260-3100m | |
| ღერძის ნომერი | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Payload | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.5 მმ | ± 0.5 მმ | ± 0.5 მმ | ± 0.5 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 128 ° / წმ | 128 ° / წმ | 64 ° / წმ | 97 ° / წმ |
| J2 | 131 ° / წმ | 131 ° / წმ | 64 ° / წმ | 97 ° / წმ | |
| J3 | 131 ° / წმ | 131 ° / წმ | 64 ° / წმ | 97 ° / წმ | |
| J4 | 297 ° / წმ | 297 ° / წმ | 114 ° / წმ | 297 ° / წმ | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 350N · მ | 350N · მ | 999N · მ | 350N · მ |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| ინერციის მომენტი | J4 | 43.6 კგ·მ² | 21.8 კგ·მ² | 286 კგ·მ² | 43.6 კგ·მ² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| რობოტის სხეულის წონა | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| ენერგიის წყარო | სამფაზიანი 5 მავთული 380V ±10% | სამფაზიანი 5 მავთული 380V ±10% | სამფაზიანი 5 მავთული 380V ±10% | სამფაზიანი 5 მავთული 380V ±10% | |
| კაბინეტის ზომა | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| კაბინეტის წონა | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| ფორმის ინსტალაცია | ადგილზე დამონტაჟებულია | ადგილზე დამონტაჟებულია | ადგილზე დამონტაჟებულია | ადგილზე დამონტაჟებულია | |
| განაცხადის | ვარგისია სახვნელი დანადგარის, ავეჯის, საკვებისა და სასმელის, 3C და სხვა ინდუსტრიებისთვის. პალეტირებაზე, აღებაზე, შეფუთვაზე, დამუშავებაზე, ჩატვირთვაზე და გადმოტვირთვაზე. | ვარგისია სახვნელი დანადგარის, ავეჯის, საკვებისა და სასმელის, 3C და სხვა ინდუსტრიებისთვის. პალეტირებაზე, აღებაზე, შეფუთვაზე, დამუშავებაზე, ჩატვირთვაზე და გადმოტვირთვაზე. | მძიმე დატვირთვის პალეტიზაციის აპლიკაცია. როგორიცაა აგურის ქარხნების პალეტირება. | ვარგისია სახვნელი დანადგარის, ავეჯის, საკვებისა და სასმელის, 3C და სხვა ინდუსტრიებისთვის. პალეტირებაზე, აღებაზე, შეფუთვაზე, დამუშავებაზე, ჩატვირთვაზე და გადმოტვირთვაზე. | |
