| Modello | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Numero dell'asse | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Carico utile | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Massima apertura delle braccia | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Velocità massima | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Momento di inerzia | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Peso corporeo del robot | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| Capacità di alimentazione | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Alimentazione di laboratorio | Trifase 5 fili 380V ±10% | Trifase 5 fili 380V ±10% | Trifase 5 fili 380V ±10% | Trifase 5 fili 380V ±10% | |
| Cabinet Dimensioni | 600 * * 480 920mm | 600 * * 480 920mm | 600 * * 480 920mm | 600 * * 480 920mm | |
| Cabinet Peso | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Installazione del modulo | Montato a terra | Montato a terra | Montato a terra | Montato a terra | |
| Applicazione | È adatto per punzonatrici, mobili, alimenti e bevande, 3C e altri settori. Sulla pallettizzazione, prelievo, confezionamento, movimentazione, carico e scarico. | È adatto per punzonatrici, mobili, alimenti e bevande, 3C e altri settori. Sulla pallettizzazione, prelievo, confezionamento, movimentazione, carico e scarico. | Applicazione di pallettizzazione per carichi pesanti. Come la pallettizzazione delle fabbriche di mattoni. | È adatto per punzonatrici, mobili, alimenti e bevande, 3C e altri settori. Sulla pallettizzazione, prelievo, confezionamento, movimentazione, carico e scarico. | |
