| Gerð | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Axis númer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Endurgreiðsla | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Hámarkshraði | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Leyft togi | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tregðu augnablik | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Líkamsþyngd vélmenna | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Styrkur rafmagns | 17.4 kVA | 17.4 kVA | 39.6 kVA | 19.2 kVA | |
| Power Supply | Þriggja fasa 5 víra 380V ±10% | Þriggja fasa 5 víra 380V ±10% | Þriggja fasa 5 víra 380V ±10% | Þriggja fasa 5 víra 380V ±10% | |
| Skápur Size | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Skápur Þyngd | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Setur upp eyðublað | Jarðfestur | Jarðfestur | Jarðfestur | Jarðfestur | |
| Umsókn | Það er hentugur fyrir gatavél, húsgögn, mat og drykk, 3C og aðrar atvinnugreinar. Um bretti, tínslu, pökkun, meðhöndlun, lestun og affermingu. | Það er hentugur fyrir gatavél, húsgögn, mat og drykk, 3C og aðrar atvinnugreinar. Um bretti, tínslu, pökkun, meðhöndlun, lestun og affermingu. | Umsókn um þunga vörubretti. Svo sem eins og múrsteinaverksmiðjur bretti. | Það er hentugur fyrir gatavél, húsgögn, mat og drykk, 3C og aðrar atvinnugreinar. Um bretti, tínslu, pökkun, meðhöndlun, lestun og affermingu. | |