| Modell | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Tengely száma | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Hasznos teher | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Motion Range | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,£48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,£17º | +122°, -22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Teljes sebesség | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Megengedett nyomaték | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 43.6 kg · m² | 21.8 kg·m² | 286 kg · m² | 43.6 kg · m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robot testtömeg | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Teljesítmény | 17.4 kVA-es | 17.4 kVA-es | 39.6 kVA-es | 19.2 kVA-es | |
| Tápegység | Háromfázisú 5 vezeték 380V ±10% | Háromfázisú 5 vezeték 380V ±10% | Háromfázisú 5 vezeték 380V ±10% | Háromfázisú 5 vezeték 380V ±10% | |
| Szekrény méret | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Szekrény Súly | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Űrlap telepítése | Földre szerelt | Földre szerelt | Földre szerelt | Földre szerelt | |
| Alkalmazás | Alkalmas lyukasztógépekhez, bútorokhoz, élelmiszerekhez és italokhoz, 3C és más iparágakhoz. Raklapozásról, felszedésről, csomagolásról, kezelésről, be- és kirakodásról. | Alkalmas lyukasztógépekhez, bútorokhoz, élelmiszerekhez és italokhoz, 3C és más iparágakhoz. Raklapozásról, felszedésről, csomagolásról, kezelésről, be- és kirakodásról. | Nagy teherbírású raklapozási alkalmazás. Ilyen például a téglagyárak raklapozása. | Alkalmas lyukasztógépekhez, bútorokhoz, élelmiszerekhez és italokhoz, 3C és más iparágakhoz. Raklapozásról, felszedésről, csomagolásról, kezelésről, be- és kirakodásról. | |
