| Malli | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Akselinumero | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| hyötykuorma | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Toista paikannus | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Motion Range | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maksiminopeus | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Inertia hetki | J4 | 43.6 kg · m² | 21.8 kg·m² | 286 kg · m² | 43.6 kg · m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robotin kehon paino | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Virtakapasiteetti | 17.4KVA | 17.4KVA | 39.6KVA | 19.2KVA | |
| Virtalähde | Kolmivaiheinen 5 johto 380V ±10 % | Kolmivaiheinen 5 johto 380V ±10 % | Kolmivaiheinen 5 johto 380V ±10 % | Kolmivaiheinen 5 johto 380V ±10 % | |
| kaappi Koko | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| kaappi Paino | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Lomakkeen asennus | Maadoitettu | Maadoitettu | Maadoitettu | Maadoitettu | |
| Hakemus | Se soveltuu lävistyskoneille, huonekaluille, ruoka- ja juoma-, 3C- ja muille teollisuudenaloille. Lavatoinnista, noutamisesta, pakkaamisesta, käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta. | Se soveltuu lävistyskoneille, huonekaluille, ruoka- ja juoma-, 3C- ja muille teollisuudenaloille. Lavatoinnista, noutamisesta, pakkaamisesta, käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta. | Raskas lavaussovellus. Kuten tiilitehtaiden lavaus. | Se soveltuu lävistyskoneille, huonekaluille, ruoka- ja juoma-, 3C- ja muille teollisuudenaloille. Lavatoinnista, noutamisesta, pakkaamisesta, käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta. | |
