Μοντέλο: QJR12-2300
Φορτίο: 12kg
Έκταση των φτερών: 2304.8mm
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ± 0.05mm
| Μοντέλο | QJR12-2300 | ||
| Βαθμός ελευθερίας | 6 | ||
| Φορτίο επί πληρωμή | 12kg | ||
| Έκταση των φτερών | 2304.8mm | ||
| Επαναληψιμότητα^2 | ± 0.05mm | ||
| Μηχανικός οριακό εύρος |
άξονα 1 | ± 172 ° | |
| άξονα 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 άξονες | +85°, -150° | ||
| 4 άξονες | ± 185 ° | ||
| 5 άξονες | ± 115 ° | ||
| 6 άξονες | ± 360 ° | ||
| Ανώτατο όριο ταχύτητα |
1 άξονες | 3.1 rad/s | 177 °/ s |
| 2 άξονες | 3.1 rad / s | 177 °/ s | |
| 3 άξονες | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 άξονες | 8 rad / s | 458 °/ s | |
| 5 άξονες | 9 rad / s | 515 °/ s | |
| 6 άξονες | 11 rad / s | 630 °/ s | |
| Επιτρεπόμενος ροπή |
4 άξονες | 83.3N.m | |
| 5 άξονες | 28.05 Nm | ||
| 6 άξονες | 28.05N.m | ||
| Στιγμή του αδράνεια |
4 άξονες | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 άξονες | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 άξονες | 0.93 kg.m2 | ||
| Σωματικό βάρος | 275 kg | ||
| Επίπεδο προστασίας | IP65 | ||
| Εγκατάσταση Περιβάλλον |
Θερμοκρασία | 0 ~ 45 ℃ | |
| Υγρασία | 20% ~ 80% RH (Χωρίς συμπύκνωση) | ||
| δόνηση | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Άλλα | Αποφύγετε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά. Αποφύγετε την επαφή με νερό, λάδι, σκόνη κ.λπ.. Φυλάξτε το μακριά από πηγές ηλεκτρικό θόρυβο. |
||
| χωρητικότητα της μπαταρίας | 3.7kVA | ||
| Μέθοδος εγκατάστασης | Επίγεια εγκατάσταση, αναρτημένη εγκατάσταση. | ||
