| Μοντέλο | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Αριθμός άξονα | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Επαναλάβετε την τοποθέτηση | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Μαξ Άρμσπαν | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Εύρος κίνησης | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 128 ° / δ | 128 ° / δ | 64 ° / δ | 97 ° / δ |
| J2 | 131 ° / δ | 131 ° / δ | 64 ° / δ | 97 ° / δ | |
| J3 | 131 ° / δ | 131 ° / δ | 64 ° / δ | 97 ° / δ | |
| J4 | 297 ° / δ | 297 ° / δ | 114 ° / δ | 297 ° / δ | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Ροπή Αδράνειας | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Βάρος σώματος ρομπότ | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| ισχύς Χωρητικότητα | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Τροφοδοσία | Τριφασικό 5 καλώδιο 380V ±10% | Τριφασικό 5 καλώδιο 380V ±10% | Τριφασικό 5 καλώδιο 380V ±10% | Τριφασικό 5 καλώδιο 380V ±10% | |
| Μέγεθος του Υπουργικού Συμβουλίου | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| Υπουργικού Συμβουλίου Βάρος | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Φόρμα εγκατάστασης | Επίτοιχο έδαφος | Επίτοιχο έδαφος | Επίτοιχο έδαφος | Επίτοιχο έδαφος | |
| Εφαρμογή | Είναι κατάλληλο για μηχανή διάτρησης, έπιπλα, τρόφιμα και ποτά, 3C και άλλες βιομηχανίες. Σχετικά με την παλετοποίηση, παραλαβή, συσκευασία, διακίνηση, φόρτωση και εκφόρτωση. | Είναι κατάλληλο για μηχανή διάτρησης, έπιπλα, τρόφιμα και ποτά, 3C και άλλες βιομηχανίες. Σχετικά με την παλετοποίηση, παραλαβή, συσκευασία, διακίνηση, φόρτωση και εκφόρτωση. | Εφαρμογή παλετοποίησης βαρέως τύπου. Όπως η παλετοποίηση εργοστασίων τούβλων. | Είναι κατάλληλο για μηχανή διάτρησης, έπιπλα, τρόφιμα και ποτά, 3C και άλλες βιομηχανίες. Σχετικά με την παλετοποίηση, παραλαβή, συσκευασία, διακίνηση, φόρτωση και εκφόρτωση. | |
