








| Modell | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600 (explosionsgeschützt) | QJR50-1 | |
| Foto | |||||
| Achsnummer | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | 6 kg | 20 kg | 50 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.05mm | ± 0.07mm | |
| Max. Armspannweite | 1456 mm | 2014 mm | 1668 mm | 2012.4 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 168º | ± 175º | ± 172º | ± 180 ° |
| J2 | ﹢159º, ﹣97º | ﹢159º, ﹣95º | ﹢147º, ﹣115º | +135°, -90° | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | ﹢95º, ﹣125º | ﹢83º, ﹣98º | +82°, -205° | |
| J4 | ± 183º | ± 183º | ± 167º | ± 360 ° | |
| J5 | ﹢129º, ﹣126º | +129°, -126° | ± 115º | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154º / s | 154 °/s |
| J2 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154º / s | 120 °/s | |
| J3 | 240 ° / s | 189 ° / s | 171º / s | 154 °/s | |
| J4 | 378 ° / s | 360 ° / s | 355º / s | 249 °/s | |
| J5 | 320 ° / s | 320 ° / s | 355º / s | 249 °/s | |
| J6 | 974 ° / s | 974 ° / s | 355º / s | 349 °/s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 245 N m |
| J5 | 14.4N · m | 14.4N · m | 45N · m | 245 N m | |
| J6 | 5N · m | 5N · m | 40N · m | 147 N m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 1.2 kg·m² | 1.2 kg·m² | 3.5 kg·m² | 12.5 kg·m² |
| J5 | 0.8 kg·m² | 0.8 kg·m² | 3.5 kg·m² | 12.5 kg·m² | |
| J6 | 0.1 kg·m² | 0.1 kg·m² | 2.5 kg·m² | 4.5 kg·m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 150 kg | 230 kg | 270 kg | 580 kg | |
| Leistungskapazität | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| Labor-Stromversorgungen | Eine Phase 220V | Eine Phase 220V | Eine Phase 220V | Dreiphasig, 5 Leiter, 380 V ±10 % | |
| Kabinett Größe | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | 600 x 480 x 920 mm | |
| Kabinett Gewicht | 95 kg | 95 kg | 95 kg | 110 kg | |
| Formular installieren | Bodenmontage/Wandmontage | Bodenmontage/Wandmontage | Bodenmontage/Wandmontage | Bodenmontiert | |
| Antragsprozess | Schweißen mit Schweißpaket (Schweißgerät Aotai AMIG 350R oder Megmeet Ehave CM350AR, Drahtvorschubgerät, Antikollisionsschweißpistole) | Schweißen mit Schweißpaket (Schweißgerät Aotai AMIG 350R oder Megmeet Ehave CM350AR, Drahtvorschubgerät, Antikollisionsschweißpistole) | Malerei; Be- und Entladen, Handling, Sortierung, Montage etc. | Entgraten, Be- und Entladen, Handling, Montage usw. | |