| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Aksenummer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| payload | 180 kg | 130 kg | 800 kg | 260kg / 300kg | |
| Gentag positionering | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | — | — | |||
| J6 | — | — | |||
| Højeste hastighed | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | — | — | |||
| J6 | — | — | |||
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | — | — | |||
| J6 | — | — | |||
| Træghedsmoment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | — | — | |||
| J6 | — | — | |||
| Robot kropsvægt | 1400 kg | 1400 kg | 2550 kg | 1400 kg | |
| Strømkapacitet | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Strømforsyning | Trefaset 5-leder 380V ±10% | Trefaset 5-leder 380V ±10% | Trefaset 5-leder 380V ±10% | Trefaset 5-leder 380V ±10% | |
| kabinet størrelse | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Cabinet Vægt | 110 kg | 110 kg | 110 kg | 110 kg | |
| Installation af formular | Jordmonteret | Jordmonteret | Jordmonteret | Jordmonteret | |
| Anvendelse | Den er velegnet til stansemaskine, møbler, mad og drikkevarer, 3C og andre industrier. Om palletering, afhentning, pakning, håndtering, lastning og losning. | Den er velegnet til stansemaskine, møbler, mad og drikkevarer, 3C og andre industrier. Om palletering, afhentning, pakning, håndtering, lastning og losning. | Kraftig palleteringsapplikation. Såsom mursten fabrikker palletering. | Den er velegnet til stansemaskine, møbler, mad og drikkevarer, 3C og andre industrier. Om palletering, afhentning, pakning, håndtering, lastning og losning. | |
