| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Číslo osy | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Užitné zatížení | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185 ° | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maximální rychlost | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Přípustný točivý moment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Setrvačný moment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Hmotnost těla robota | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Instalovaný výkon | 17.4 kVA | 17.4 kVA | 39.6 kVA | 19.2 kVA | |
| napájení | Třífázový 5 vodič 380V ±10% | Třífázový 5 vodič 380V ±10% | Třífázový 5 vodič 380V ±10% | Třífázový 5 vodič 380V ±10% | |
| Kabinet Velikost | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnost | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Instalace formuláře | Pozemní | Pozemní | Pozemní | Pozemní | |
| editaci videa | Je vhodný pro děrovací stroje, nábytek, potraviny a nápoje, 3C a další průmyslová odvětví. Na Paletizaci, vyzvedávání, balení, manipulaci, nakládání a vykládání. | Je vhodný pro děrovací stroje, nábytek, potraviny a nápoje, 3C a další průmyslová odvětví. Na Paletizaci, vyzvedávání, balení, manipulaci, nakládání a vykládání. | Náročná paletizační aplikace. Jako například paletizace cihelen. | Je vhodný pro děrovací stroje, nábytek, potraviny a nápoje, 3C a další průmyslová odvětví. Na Paletizaci, vyzvedávání, balení, manipulaci, nakládání a vykládání. | |
