| Модел | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Номер на ос | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Полезен товар | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Макс Армспан | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°，-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Максимална скорост | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Допустим въртящ момент | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Инерционен момент | J4 | 43.6 кг·м² | 21.8 kg·m² | 286 кг·м² | 43.6 кг·м² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Тегло на робота | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Номиналната | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Захранване | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | |
| Кабинета Size | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | |
| Кабинета Тегло | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Инсталиране на формуляр | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | |
| Приложение | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Тежкотоварно приложение за палетизиране. Като палетизиране на тухлени фабрики. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | |
