| الموديل | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| رقم المحور | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| الحمولة | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| كرر الوضعية | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| ماكس أرسبان | 3157 مم | 3157 مم | 3155 مم | 3157 مم | |
| نطاق الحركة | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97 درجة، -50 درجة | +97 درجة، -50 درجة | ﹢94°، ﹣48° | +97 درجة، -50 درجة | |
| J3 | +122 درجة، -22 درجة | +122 درجة، -22 درجة | ﹢112°، ﹣17° | +122 درجة، -22 درجة | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| السرعة القصوى | J1 | 128 درجة / ثانية | 128 درجة / ثانية | 64 درجة / ثانية | 97 درجة / ثانية |
| J2 | 131 درجة / ثانية | 131 درجة / ثانية | 64 درجة / ثانية | 97 درجة / ثانية | |
| J3 | 131 درجة / ثانية | 131 درجة / ثانية | 64 درجة / ثانية | 97 درجة / ثانية | |
| J4 | 297 درجة / ثانية | 297 درجة / ثانية | 114 درجة / ثانية | 297 درجة / ثانية | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 350N · م | 350N · م | 999N · م | 350N · م |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| لحظة الجمود | J4 | 43.6 كجم·م² | 21.8 كجم·م² | 286 كجم·م² | 43.6 كجم·م² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| وزن الجسم الروبوت | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| قدرة السلطة | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| مزود الطاقة (PSU) | ثلاث مراحل 5 سلك 380 فولت ± 10٪ | ثلاث مراحل 5 سلك 380 فولت ± 10٪ | ثلاث مراحل 5 سلك 380 فولت ± 10٪ | ثلاث مراحل 5 سلك 380 فولت ± 10٪ | |
| مجلس الوزراء الحجم | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| مجلس الوزراء الوزن | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| نموذج التثبيت | شنت الأرض | شنت الأرض | شنت الأرض | شنت الأرض | |
| تطبيق | إنها مناسبة لآلة التثقيب، والأثاث، والأغذية والمشروبات، و3C وغيرها من الصناعات. على منصات التحميل والالتقاط والتعبئة والمناولة والتحميل والتفريغ. | إنها مناسبة لآلة التثقيب، والأثاث، والأغذية والمشروبات، و3C وغيرها من الصناعات. على منصات التحميل والالتقاط والتعبئة والمناولة والتحميل والتفريغ. | تطبيق المنصات الثقيلة. مثل منصات نقالة مصانع الطوب. | إنها مناسبة لآلة التثقيب، والأثاث، والأغذية والمشروبات، و3C وغيرها من الصناعات. على منصات التحميل والالتقاط والتعبئة والمناولة والتحميل والتفريغ. | |
